小吊臂伸縮時容易抖動，特別是當吊臂全部伸出或上升到高位時，吊臂抖動更嚴重，往往導致貨物不平衡，難以控制，存在安全風險

　　為了穩定集寧吊裝吊臂伸縮，防止負載沖擊，平衡閥設置在伸縮回路中，由單向閥和調速閥組成，其中調速閥芯上設有阻尼孔。一旦阻尼孔堵塞，平衡閥就會失去作用，導致吊臂伸縮時抖動。

　　解決方法：解體清洗平衡閥，疏通阻尼孔。

　　2.小型起重機液壓缸中液位過低或液壓回路泄漏，可使空氣進入液壓回路。一旦氣體進入液壓回路，也會增加油的彈性，降低液壓傳動剛度，使膨脹缸產生沖擊和爬行現象，導致吊臂膨脹時抖動。

　　解決方法：在液壓回路中找到進入空氣的故障點，修復并排出液壓回路中的氣體。

　　3.小吊臂伸縮時摩擦力過大。如果吊臂伸縮時摩擦力過大，會使系統壓力高低，造成液壓沖擊，然后在吊臂伸縮時抖動。如果吊臂滾輪磨損嚴重，吊臂向下傾斜，容易抖動；縮臂阻力更大，吊臂抖動更嚴重。

　　解決方法：更換損壞超過標準值的滾輪，調整吊臂與滾輪之間的間隙，使其符合標準值。在無負荷的前提下調整滾輪間隙，使其在伸臂后有適當的上翹值，可以補償起吊臂在承受負荷時的下翹值，防止起吊臂伸縮時抖動。

　　4.吊臂伸縮鋼絲繩松動吊臂伸縮鋼絲繩松動會導致吊臂抖動。判斷方法為:拆除伸縮鋼絲繩，獨立依靠伸縮缸推動伸縮臂，觀察吊臂伸縮是否自由抖動。如果沒有抖動，安裝伸縮鋼絲繩進行伸縮試驗。如果有抖動，可以判斷伸縮鋼絲繩松動。

　　解決方法:首先檢查伸縮臂鋼絲繩的長度和張力水平，使其符合要求；然后檢查伸縮臂滑輪的潤滑情況和滑輪軸套的磨損程度，必要時添加潤滑脂或更換滑輪軸套。

　　5.伸縮缸的加工尺寸偏差吊臂伸縮缸的加工尺寸，如缸內徑的圓度、圓柱度、導套與活塞的同軸度等。，會增加伸縮缸的運動阻力，從而導致吊臂的伸縮和抖動。

　　解決方法：嚴格按照圖紙要求加工伸縮缸零件，將標準公差和尺寸公差保持在允許范圍內。

　　6.吊臂生產精度不夠。如果標準公差和尺寸公差不符合圖紙要求，吊臂間隙大小不均勻，吊臂膨脹過程緊密松動，導致吊臂膨脹抖動。解決方案：嚴格按照圖紙要求加工吊臂，保持標準公差和尺寸公差在允許范圍內。

　　7.吊臂滾輪和滑軌潤化不良，如果吊臂內部安裝尼龍滑塊和滑軌潤化不良，也會引起吊臂伸縮抖動。

　　解決方法：定期檢查滾輪和滑軌的潤滑情況，及時涂抹潤滑脂，緩解伸縮阻力，防止吊臂抖動

　　8.吊臂設計不合理。吊臂由液壓缸、鋼絲繩滑輪組和液壓缸頭部安裝的滾動汽車推動伸縮。當所有吊臂伸出時，滾動汽車從馬頭臂（內部細節臂）中撤出；但在縮臂時，滾動汽車需要進入馬頭臂。如果馬頭臂后端左、右、底部沒有設計導向板，或導向板位置設計不合理，會導致滾動汽車進出馬頭臂碰撞馬頭臂后端，導致吊臂強烈抖動，同時伴隨著起吊鋼絲繩對基本臂的強烈敲擊。

　　解決方法：在吊臂的設計和生產中，應在馬臂后端安裝導向板，計算位置，使液壓缸和滾動汽車能夠輕輕進出馬臂，避免強烈抖動。解決方案：在吊臂的設計和生產中，應在馬臂后端安裝導向板，計算位置，使液壓缸和滾動汽車能夠輕輕進出馬臂，避免強烈抖動。

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