集寧吊車吊臂伸縮時容易發生抖動現象，特別是當吊臂全部伸出或向上變幅達到高位時，吊臂抖動現象較嚴重，常導致吊裝貨物不穩定，難以控制，存在安全風險。

　　為了使吊臂伸縮平穩，防止載荷沖擊，平衡閥設置在伸縮回路中，由一個單向閥和一個溢流閥組成，其中溢流閥芯上設有阻尼孔。一旦阻尼孔堵塞，平衡閥就會失去作用，導致吊臂伸縮時抖動。

　　解決方法：解體清洗平衡閥，疏通阻尼孔。

　　2.小型起重機液壓缸液壓油箱液位過低或液壓回路泄漏，可使空氣進入液壓回路。一旦空氣進入液壓回路，就會增加油的彈性，降低液壓傳動剛度，使伸縮缸產生沖擊和爬行現象，導致吊臂伸縮時抖動。

　　解決方法：找出液壓回路中進入空氣的故障點，修復并排出液壓回路中的空氣。

　　3.蘭考吊臂伸縮時摩擦力過大。如果吊臂伸縮時摩擦力過大，會使系統壓力忽高忽低，造成液壓沖擊，導致吊臂伸縮時抖動。如果吊臂滑塊磨損嚴重，吊臂伸縮時會向下傾斜，容易抖動；縮臂時阻力更大，吊臂抖動更嚴重。

　　解決方法：更換磨損超過規定值的滑塊，調整吊臂與滑塊之間的間隙，使其符合規定值。在無負荷情況下調整滑塊間隙，使其在伸臂后有適當的上翹值，可以補償吊臂在承受負荷時的下翹值，避免吊臂伸縮時抖動。

　　4.吊臂伸縮鋼絲繩松動吊臂伸縮鋼絲繩松動會引起吊臂抖動。判斷方法為:拆除伸縮鋼絲繩，單獨依靠伸縮缸驅動伸縮臂，觀察吊臂伸縮是否自由抖動。如果沒有抖動，安裝伸縮鋼絲繩進行伸縮試驗。如果有抖動，可以判斷伸縮鋼絲繩松動。

　　解決方法：首先檢查伸縮臂鋼絲繩的長度和拉伸程度，以滿足要求；然后檢查伸縮臂滑輪的潤滑情況和滑輪襯套的磨損情況，必要時添加潤滑脂或更換滑輪襯套。

　　5.伸縮缸的加工尺寸超差。如果氣缸內徑的圓度和圓柱度、導套與活塞的同軸度等形位公差超差，會增加伸縮缸的運動阻力，從而引起吊臂的伸縮和抖動。

　　解決方法：嚴格按照圖紙要求加工伸縮缸零件，將尺寸公差和形位公差控制在允許范圍內。

　　6.吊臂生產精度不足時，如果尺寸公差和形位公差不符合圖紙要求，吊臂間隙大小不均勻，吊臂膨脹過程緊密松動，導致吊臂膨脹抖動。解決方案：嚴格按照圖紙要求加工吊臂，將尺寸公差和形位公差控制在允許范圍內。

　　7.吊臂滑塊和滑道潤滑不良。如果安裝在吊臂內部的尼龍滑塊和滑道潤滑不良，也會引起吊臂伸縮和抖動。

　　解決方法：定期檢查滑塊和滑道的潤滑情況，及時涂抹潤滑脂，降低伸縮阻力，防止吊臂抖動

　　8.吊臂設計不合理。吊臂由安裝在液壓缸、鋼絲繩滑輪組和液壓缸頭部的滑動車驅動。當吊臂全部伸出時，滑動車從馬頭臂（內部較薄的臂）退出；當縮臂時，滑動車進入馬頭臂。如果馬頭臂后端左、右、底部沒有設計導向板，或導向板位置設計不合理，會導致滑動車進出馬頭臂時撞擊馬頭臂后端，導致吊臂劇烈抖動，并伴有鋼絲繩劇烈敲擊基本臂。

　　解決方法：設計加工吊臂時，應在馬臂后端安裝導向板，計算位置，使液壓缸和滑動車輕輕進出馬臂，避免劇烈抖動。解決方法：設計加工吊臂時，應在馬臂后端安裝導向板，計算位置，使液壓缸和滑動車輕輕進出馬臂，避免劇烈抖動。

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